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19世纪初叶，足球运动在当时的欧洲尤其是英国以及拉美部分国家开始盛行，但当时的足球规则五花八门。 1848年，英国的剑桥大学和牛津大学在足24直播足球网球比赛中制定了一系列的规则，足球运动历史上第一部文字形式的规则《剑桥规则》诞生，其中因为剑桥大学和牛津大学的比赛以宿舍为单位，当时在学校里每间宿舍住有10名学生和1名教师，所以每支球队参赛人数为11人，因此在《剑桥规则》中正式将足球运动场上人数定为11人。此外，当时英国人创造出“九锋一卫”式的足球阵形，即九名前锋，一名后卫，再加一名守门员。后来又产生了“七锋三卫”式阵形，使攻守力量达到相对平衡。

先确定的球场上进行；门票收入、广告费和电视转播费归主场球队。在这次会议上，还设立了一个执行委员会（皇家马德里主席圣地亚哥·伯纳乌任该委员会的第一副主席），委员会负责起草拟定欧洲俱乐部杯赛的要点，并通报了国际足联以求得到理解。欧足联24直播足球网的想法是组织另外一个杯赛，替代《队报》和欧洲大部分俱乐部所提议举行的欧洲俱乐部杯赛。这个杯赛的参赛者不是俱乐部，而是城市，目的是为了密切欧洲各城市间的友好联系和体育交往。1954年在瑞士举行的世界杯赛首次进行电视转播并获得成功后，使得欧洲电视机构支持欧洲俱乐部冠军杯可能性增大，欧足联也开始重新考虑对这项欧洲俱乐部杯赛的态度。与原杯赛组织者达成一致后，欧足联执委会于1955年5月21日在巴黎召开会议，决定由欧足联亲自组织这项赛事，并将赛事定名为欧洲冠军俱乐部杯（European Champion Clubs' Cup）。

2026年起世界杯决赛阶段扩军至48支球队参加，决赛阶段主办国可以直接获得决赛阶段名额，除主办国外，其他名额由国际足联根据各个预选赛赛区的足球水平进行分配，不同的预选赛赛区会有不同数量的决赛阶段名额。 从1938年第三届世界杯开始，规定卫冕冠军和东道主可以直接晋级，但是2002年因为卫冕冠军法国在韩日世界杯表现太差，所以国际足联规定，从2006年世界杯预选赛起，卫冕冠军需要参加其所属区域内的世界杯预选赛，从24直播足球网而只有东道主可以入围决赛圈的比赛，南非世界杯东道主未能从小组出线，但是国际足联并未取消东道主直接晋级的资格。